像小提琴家族的所有成员一样，大提琴最早于16世纪上半叶出现在意大利北部的安德里亚·阿马蒂（Andrea Amati）和加斯帕罗·达·萨罗（Gasparo da Salo）等著名乐器制造商的工作室中。这个家族是从高中提琴发展而来的，后者是一种高举在手臂上的乐器，用弓演奏，与当今的小提琴非常相似。新的小提琴家族拥有从低音到高音的各种乐器。
为了制作演奏较少的乐器，乐器制造商尝试了扩大中提琴尺寸的方法。他们能够增加琴弦的长度和低音响应，但很快达到了不再能将乐器握在手臂上的地步。这些低音乐器现在位于膝盖之间的地板上或演奏者的前面。
当时也被广泛使用的是一种类似于大提琴的乐器，叫做中提琴。这种乐器非常流行，在社会的低端和高处都可以用作各种事件的音乐伴奏。它也是一把弓演奏的大提琴形状的乐器。但是，它的肩膀像低音提琴那样倾斜，而大提琴的肩膀像中提琴和小提琴那样是圆的。
随着时间的流逝，现在的大提琴大提琴的出色设计和更大的体积使它成为了首选乐器，尽管甘巴乐器很受欢迎。在文艺复兴时期，管弦乐队的规模不断扩大，并进行了一场比赛，要求提供越来越多的乐器作为补偿。
到17世纪初，已经建立了标准的低音小提琴，它比今天的大提琴要大一些。它被称为“紫罗兰”，在当时的音乐中经常与小提琴合作。一百年后，随着乐器制造商对其进行了重新配置以适应当今的主流声音，这些乐器将在短时间内被彻底淘汰。
大提琴的一个重要里程碑是在17世纪中叶开发了绕线琴弦，这使乐器的尺寸更小且声音更响亮，更精细。与传统的肠线相比，线绕线可以承受更高的线张力并发出更大的声音。在发明琴弦的博洛尼亚，乐器制造商创作了第一只真正的大提琴。它的大小和可演奏性使其成为独奏作品的理想之选，这使演奏者有机会成为著名的大提琴演奏家。
到1700年，大提琴已成为比维隆更受欢迎的乐器，并且由著名制琴师Antonio Stradivari推广的大提琴设计成为了首选设计。令人惊讶的是，仿照斯特拉迪瓦里斯（Stradivarius）偏爱的大提琴尺寸，几乎将整个紫罗兰种群分割开来并重新调整了大小。到18世纪中叶，大提琴已经标准化，其尺寸类似于今天的设计。
从19世纪之交开始，演奏家和乐器制造商不断丰富的知识和经验促成了大提琴设计各个方面的重要改进。琴弦张力仍设置得较高，这导致乐器响应更快，音色更清晰。与更薄，更高的琴桥相结合，可以带来更大的音量以及切穿乐团或合奏进行独奏工作的能力。颈部角度也被调整为更锐利的角度。
从那时起，大提琴有了更多改进，包括端销杆（也称为“尖钉”）的发展，以帮助演奏者在演奏时提升和稳定大提琴。以前，演奏者必须将大提琴悬挂在小腿的两腿之间，脚踝并拢，从而在乐器下方创造一种基础。这项创新出现在19世纪末。
钢弦在1920年代的引入导致了大提琴曲目的一些变化。本发明又一步改进了声音质量和音量。它也帮助作曲家将大提琴的使用范围扩大到更持久的谱系，以前他们在某些方面表现最好，其重复的音符和图形更倾向于打击乐。
有着悠久而悠久的历史，更不用说管弦乐队中其他乐器的音色了，不难看出为什么大提琴如此流行如此之久。
大提琴演奏家
大提琴主要是管弦乐器和室内乐器，但在爵士，民间，摇滚和流行音乐中也能听到。
著名的古典大提琴演奏家包括马友友（Yo-Yo Ma），杰奎琳·杜普雷（Jacqueline du Pre），扎拉·内尔索娃（Zara Nelsova），约翰·塞巴斯蒂安·帕奇（Johann Sebastian Paetsch），姆斯蒂斯拉夫·罗斯特罗波维奇（Mstislav Rostropovichs），贾诺斯·斯塔克（Janos Starker）和莫里斯·根敦（Maurice Gendron）等。
著名的爵士大提琴演奏家包括Oscar Pettiford，Harry Babasin，Dave Holland，Abdul Wadud，Ron Carter，Oscar Pettiford等。
使用大提琴的摇滚乐队包括Led Zeppelin，Beatles，ELO，Genesis，Pink Floyd，Aerosmith和Disic的Panic。
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